千米井下，漆黑與巖壓并存，任何誤判都意味著事故。礦用立井信號(hào)裝置，正是這條垂直生命線的“紅綠燈”。它以毫秒級(jí)響應(yīng)，把地面指令翻譯成罐籠的每一次準(zhǔn)確啟停，把井下呼救放大成井口的緊急停機(jī)。

整套系統(tǒng)由四重核心構(gòu)成：

信號(hào)機(jī)——采用高亮LED矩陣，亮度≥5000 cd/m2，在粉塵濃度100 mg/m3時(shí)仍可視50 m；紅黃綠三色外增設(shè)藍(lán)白兩色，分別代表“檢修”、“人員/物料”雙模式。礦用立井信號(hào)裝置：千米井下“紅綠燈”

傳感器網(wǎng)絡(luò)——罐籠導(dǎo)軌嵌入24組磁致伸縮位移傳感器，定位誤差≤2 mm；繩速傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)提升繩蠕動(dòng)，超0.3 m/s立即觸發(fā)二級(jí)制動(dòng)。

邏輯控制器——SIL3等級(jí)的安全PLC，雙CPU熱備，掃描周期10 ms；內(nèi)置“防誤發(fā)”算法，同一指令需經(jīng)兩次不同編碼確認(rèn)，杜絕誤碰按鈕。

應(yīng)急對(duì)講——IP66防水?dāng)U音話站，噪聲影響達(dá)45 dB，井口與罐籠之間可全雙工對(duì)話，斷電后UPS仍可維持4小時(shí)。

去年深秋，某礦突發(fā)局部冒頂，罐籠卡阻在-680 m中段。司機(jī)按下緊急停車按鈕，信號(hào)裝置0.8 s內(nèi)完成“停車-斷電-制動(dòng)”三連；同時(shí)，紅色信號(hào)燈頻閃，井口調(diào)度臺(tái)自動(dòng)彈出GIS坐標(biāo)，救援人員8分鐘抵達(dá)。事故記錄顯示，若按老式電鈴系統(tǒng)，至少多耗時(shí)30 s，罐籠可能墜落至-780 m水窩。

如今，這套裝置已接入5G+UWB融合定位，未來可實(shí)現(xiàn)“無人駕駛罐籠”。但再智能的算法，仍需那盞紅綠燈光給予礦工直觀的安全感——千米深處，它是一秒定生死的守夜人。