礦用斜井信號(hào)裝置之所以被稱作井下運(yùn)輸?shù)摹吧窠?jīng)中樞”，在于它將“快、準(zhǔn)、穩(wěn)、智”四大需求融為七項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，形成從感知、決策到執(zhí)行的毫秒級(jí)閉環(huán)：

全數(shù)字 CAN 總線通信

采用 250 kbps 高速 CAN 總線，節(jié)點(diǎn)數(shù)>30，雙絞線傳輸距離可達(dá) 2 km；高優(yōu)先級(jí)“急?！眻?bào)文可中斷所有低優(yōu)先級(jí)數(shù)據(jù)，確保緊急命令先到先執(zhí)行。

語(yǔ)音數(shù)字處理與抗噪技術(shù)

內(nèi)置 16 kHz 采樣、8 kbps ADPCM 編解碼芯片，配合回聲消除與噪聲影響算法，使 85 dB 的打點(diǎn)聲、皮帶機(jī)噪聲環(huán)境下仍能保證語(yǔ)音清晰度≥90 %。

多重閉鎖與邏輯冗余

? 信號(hào)-開車閉鎖：絞車控制回路無(wú)有效“開車”點(diǎn)數(shù)（2/3/4/5 點(diǎn)）即斷開；

? 錯(cuò)向閉鎖：方向與指令不符自動(dòng)禁止啟動(dòng)；

? 多水平互鎖：僅被授權(quán)水平可發(fā)開車信號(hào)，其余水平只能急?；蛲＼?。

急停鏈路“雙通道”設(shè)計(jì)

硬件繼電器+軟件看門狗雙通道，任一點(diǎn)急停按鈕按下，1 ms 切斷絞車安全回路；硬件繼電器需“就地二次確認(rèn)”才能復(fù)位，杜絕誤恢復(fù)。

高分辨率人機(jī)界面

7 英寸 800×480 彩色液晶實(shí)時(shí)顯示“上/下行、慢/快、急停、提人/提物/檢修”漢字及數(shù)碼，支持前三次打點(diǎn)記憶與手動(dòng)清零，提升操作透明度和可追溯性。

本質(zhì)安全與寬壓冗余電源

隔爆兼本安設(shè)計(jì)，輸入 AC 127 V 經(jīng)雙路 DC-DC 模塊輸出 DC 15 V/5.5 V；瞬態(tài)影響、磁隔離雙重保護(hù)，滿足 -20 ~ +40 ℃、95 % 濕度、瓦斯煤塵爆炸危險(xiǎn)環(huán)境長(zhǎng)期運(yùn)行。

無(wú)線擴(kuò)展與平臺(tái)對(duì)接能力

預(yù)留 LORA/以太網(wǎng)接口，可與箕斗掉道監(jiān)測(cè)、人員定位、廣播系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接；掉道 1 s 內(nèi)通過(guò)無(wú)線鏈路觸發(fā)信號(hào)裝置聯(lián)動(dòng)停機(jī)，實(shí)現(xiàn)跨系統(tǒng)安全協(xié)同。

憑借上述七大關(guān)鍵技術(shù)，礦用斜井信號(hào)裝置把傳統(tǒng)“口喊、燈閃”的人工溝通升級(jí)為毫秒級(jí)、零誤動(dòng)的智能安全 網(wǎng)絡(luò)，成為斜井提升系統(tǒng)不可或缺的“生命線”。